CC3520屏蔽抗歪曲型PUR外護(hù)套屏蔽抗歪曲機(jī)器人電纜(屏蔽電纜)
當(dāng)時(shí)常見(jiàn)的機(jī)器人電纜規(guī)范及測(cè)驗(yàn)規(guī)范:
⊙TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國(guó)TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布,規(guī)則了機(jī)器人線纜8大測(cè)驗(yàn)項(xiàng)目,這也是現(xiàn)在很多機(jī)器人線纜企業(yè)引證的規(guī)范。
⊙UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國(guó)UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國(guó)TUV萊茵規(guī)范,在引證UL758安規(guī)規(guī)范的基礎(chǔ)上,規(guī)則了四項(xiàng)測(cè)驗(yàn)。
⊙VDE: VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國(guó)VDE公司2018年07月發(fā)布,這是一個(gè)測(cè)驗(yàn)規(guī)范,分為機(jī)械測(cè)驗(yàn),化學(xué)測(cè)驗(yàn),熱學(xué)測(cè)驗(yàn),EMC電磁兼容,焚燒測(cè)驗(yàn)等五大部分。
⊙我國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟:CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜》
由2016年發(fā)布初稿,正在上報(bào)成為國(guó)家規(guī)范。CR規(guī)范與德國(guó)《2PfG2577》相似,在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。
⊙主機(jī)廠(KUKA等)
電纜類(lèi)型 | 標(biāo)準(zhǔn) | 線芯截面積mm2 | 電纜近似外徑mm | 補(bǔ)白 | ||
CC3520 | 3×0.5 | 0.5 | 6.6 | |||
CC3520 | 4×0.5 | 0.5 | 7.1 | |||
CC3520 | 5×0.5 | 0.5 | 7.6 | |||
CC3520 | 7×0.5 | 0.5 | 9.2 | |||
CC3520 | 12×0.5 | 0.5 | 11 | |||
CC3520 | 18×0.5 | 0.5 | 12.7 | |||
CC3520 | 25×0.5 | 0.5 | 15.3 | |||
CC3520 | 3×0.75 | 0.75 | 7.1 | |||
CC3520 | 4×0.75 | 0.75 | 7.7 | |||
CC3520 | 5×0.75 | 0.75 | 8.7 | |||
CC3520 | 7×0.75 | 0.75 | 10 | |||
CC3520 | 12×0.75 | 0.75 | 12.1 | |||
CC3520 | 18×0.75 | 0.75 | 13.9 | |||
CC3520 | 25×0.75 | 0.75 | 16.9 | |||
CC3520 | 3×1.0 | 1.0 | 7.9 | |||
CC3520 | 4×1.0 | 1.0 | 8.5 | |||
CC3520 | 5×1.0 | 1.0 | 9.5 | |||
CC3520 | 7×1.0 | 1.0 | 11.1 | |||
CC3520 | 9×1.0 | 1.0 | 12.0 | |||
CC3520 | 12×1.0 | 1.0 | 13.0 | |||
CC3520 | 18×1.0 | 1.0 | 15.5 | |||
CC3520 | 25×1.0 | 1.0 | 18.8 | |||
CC3520 | 3×1.5 | 1.5 | 8.6 | |||
CC3520 | 4×1.5 | 1.5 | 9.6 | |||
CC3520 | 5×1.5 | 1.5 | 10.5 | |||
CC3520 | 7×1.5 | 1.5 | 12.5 | |||
CC3520 | 12×1.5 | 1.5 | 14.5 | |||
CC3520 | 18×1.5 | 1.5 | 17.3 | |||
CC3520 | 25×1.5 | 1.5 | 21.0 | |||
CC3520 | 3×1.5 | 1.5 | 8.6 | |||
CC3520 | 4×2.5 | 2.5 | 11.5 | |||
CC3520 | 5×2.5 | 2.5 | 12.7 | |||
CC3520 | 7×2.5 | 2.5 | 14.7 | |||
CC3520 | 12×2.5 | 2.5 | 17.7 | |||
CC3520 | 18×2.5 | 2.5 | 21.6 | |||
CC3520 | 25×2.5 | 2.5 | 25.5 |